Η πόλη του Άργους έχει μια απίστευτη ιστορία, ξεκινώντας από την αρχή της Εποχής του Χαλκού έως την Ελληνική Επανάσταση. Θεωρείται η αρχαιότερη συνεχώς κατοικιμένη πόλη στην ηπειρωτική Ευρώπη αφού έχουν βρεθεί αρχαιολογικά μνημεία που χρονολογούνται από την Ύστερη Εποχή του Χαλκού.
Οι οχυρώσεις πάνω από την πόλη του Άργους ακολουθούν την ιστορία της πόλης με στοιχεία προϊστορικών οικισμών πάνω στο λόφο. Το κάστρο πέρασε σε πολλά διαφορετικά χέρια από την Ενετοκρατία μέχρι την Οθωμανική εποχή. Δείτε επίσης την αρχαία αγορά και το κάστρο Λάρισσα.